Средний бронетранспортер был разработан в 1937 г фирмой "Ханомаг" В серийное производство он был запущен в 1939 г на заводах девяти германских фирм.
Бронетранспортер предназначался для обеспечения мотопехоте возможности наступать вслед за танками, ведя бой в тесном взаимодействии с ними. В составе каждой немецкой танковой дивизии как правило имелся мотострелковый батальон или полк , вооруженный этими средними бронетранспортерами.
С точки зрения конструкции бронетранспортер представлял собой импровизацию на шасси полугусеничного трехтонного тягача были смонтированы броневые листы, превратившие его в бронированную машину для перевозки личного состава.
Как и у легкого бронетранспортера, в ходовой части были использованы гусеницы с игольчатыми

шарнирами и наружными резиновыми подушками, опорные катки в шахматном расположении и передняя ось с управляемыми колесами. В трансмиссии применялась обычная четырехступенчатая коробка передач.
Бронетранспортер выпускался в четырех основных вариантах, при этом варианты А— С отличались друг от друга лишь некоторыми элементами бронекорпуса и расположением люков. Вариант А имел упрощенную форму бронекорпуса, что существенно улучшало его технологичность.
В зависимости от вооружения, оборудования и предназначения имелось 23 модификации бронетранспортера, основными из которых являлись следующие:

Sd.Kfz 251/1 —основная серийная модель, рассчитана на экипаж из 12 человек, вооружение — один-два 7, 92-мм пулемета МG 34,Sd.

Kfz 251/2 — самоходный миномет, вооружение — 81-мм миномет и 7, 92 мм пулемет,

Sd.Kfz 251/4 — артиллерийский тягач для буксировки 75-мм легких пехотных орудий 1е; JG18 и 105-мм гаубиц 1е FН 18/1,

Sd.Kfz 251/9 — самоходная артиллерийская установка, вооруженная 75-мм пушкой КwК 37,

Sd.Kfz 251/10 —самоходная артиллерийская установка, вооруженная 37-мм противо-танковой пушкой Рак 35/36
Выпускались также модификации бронетранспортера в варианте зенитных самоходных установок огнеметов, звукоулавливающих станций машин связи и тд
Впервые бронетранспортеры Sd.Kfz 251 в количестве 68 единиц были использованы в боях на территории Польши в сентябре 1939 г. Всего с июня 1939 по март 1945 г было произведено 15 252 бронетранспортера марки Sd.Kfz 25.1 Они состояли на вооружении вермахта, войск СС и люфтваффе, также экспортировались в Венгрию, Румынию и Финляндию. Некоторое количество трофейных Sd.Kfz 251 использовалось и частями Красной Армии. По состоянию на 1 марта 1945 г в германских боевых частях насчитывалось огромное количество этих бронетранспортеров — 6540 единиц

Тактико-технические характеристики среднего бронетранспортера Sd.Kfz 251/1

Боевая масса 8 т

Размеры: длина 5980 мм ширина 2100 мм, высота 1750 мм

Экипаж+ десант 12 чел

Вооружение 2 х 7, 92-мм пулемета МС 34 Боекомплект 2010 патронов

Бронирование:
лоб корпуса 12 мм, борта 7 мм

Тип двигателя карбюраторный

Максимальная мощность 100 л с

Максимальная скорость 50 км/ч Запас хода 300 км